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LAUNCHXL-ESP32-HIL Board
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*[[HIL402]] *[[LAUNCHXL]] *[[ESP32]] ==Connector #1 (40 Pins)== {| class="wikitable sortable" |- !Header!! PINO !![[BoosterPack]]!![[HIL402]] !![[LAUNCHXL-F28379D]] !! [[LAUNCHXL-F28377S]] |- |[[LAUNCHXL#J1|J1/A1/P1]]||[[LAUNCHXL#H01|01]] ||+3.3V || || +3.3V || +3.3V |- |[[LAUNCHXL#J1|J1/A1/P1]]|| [[LAUNCHXL#H02|02]] || Analog In|| ||GPIO32|| EM1D13/[[GPIO71]] |- |[[LAUNCHXL#J1|J1/A1/P1]]|| [[LAUNCHXL#H03|03]] || [[UART]] RX|| ||SCIB RX/GPIO19|| EM1DQM2/EM1A17/GPIO90 |- |[[LAUNCHXL#J1|J1/A1/P1]]|| [[LAUNCHXL#H04|04]]|| [[UART]] TX|| ||SCIB TX/GPIO18||EM1DQM1/EM1A16/GPIO89 |- |[[LAUNCHXL#J1|J1/A1/P1]]|| [[LAUNCHXL#H05|05]]|| GPIO|| ||GPIO67|| EM1A3/GPIO41 |- |[[LAUNCHXL#J1|J1/A1/P1]]|| [[LAUNCHXL#H06|06]]|| Analog In|| ||GPIO111|| NC |- |[[LAUNCHXL#J1|J1/A1/P1]]|| [[LAUNCHXL#H07|07]]|| [[SPI]] CLK|| || SPIA CLK / GPIO60|| EM2D8/EM1D24/MCLKRB/GPIO60 |- |[[LAUNCHXL#J1|J1/A1/P1]]|| [[LAUNCHXL#H08|08]]|| GPIO|| ||GPIO22|| EM2D7/EM1D23/MFSRB/GPIO61 |- |[[LAUNCHXL#J1|J1/A1/P1]]|| [[LAUNCHXL#H09|09]]|| [[I2C]] SCL|| ||I2CA SCL / GPIO105|| GPIO43 |- |[[LAUNCHXL#J1|J1/A1/P1]]|| [[LAUNCHXL#H10|10]]|| [[I2C]] SDA|| ||I2CA SDA / GPIO104|| GPIO42 |- |[[LAUNCHXL#J2|J2/D1/P2]]|| [[LAUNCHXL#H11|11]]|| GPIO|| ||GPIO29 / OUTPUTXBAR6|| EM1D6/GPIO78 |- |[[LAUNCHXL#J2|J2/D1/P2]]|| [[LAUNCHXL#H12|12]]|| [[SPI]] CS / GPIO|| ||GPIO125 / SD1_C2 || GPIO73/EM1D11/XCLKOUT |- |[[LAUNCHXL#J2|J2/D1/P2]]|| [[LAUNCHXL#H13|13]]|| [[SPI]] CS / GPIO|| ||GPIO124 / SD1_D2 || GPIO72/EM1D12 |- |[[LAUNCHXL#J2|J2/D1/P2]]|| [[LAUNCHXL#H14|14]]|| [[SPI]] MISO|| ||GPIO59 / SPISOMIA || GPIO59/MFSRA/EM1D25/EM2D9 |- |[[LAUNCHXL#J2|J2/D1/P2]]|| [[LAUNCHXL#H15|15]]|| [[SPI]] MOSI|| ||GPIO58 / SPISIMOA || GPIO58/MCLKRA/EM1D26/EM2D10 |- |[[LAUNCHXL#J2|J2/D1/P2]]|| [[LAUNCHXL#H16|16]]|| RST|| ||RST || RST |- |[[LAUNCHXL#J2|J2/D1/P2]]|| [[LAUNCHXL#H17|17]]|| GPIO|| ||GPIO122 / SD1_D1|| NC |- |[[LAUNCHXL#J2|J2/D1/P2]]|| [[LAUNCHXL#H18|18]]|| [[SPI]] CS / GPIO|| ||GPIO123 / SD1_C1 || GPIO62/SCIRXDC/EM1D22/EM2D6 |- |[[LAUNCHXL#J2|J2/D1/P2]]|| [[LAUNCHXL#H19|19]]|| PWM / GPIO|| ||GPIO61|| GPIO4/EPWM3A |- |[[LAUNCHXL#J2|J2/B1/P2]]|| [[LAUNCHXL#H20|20]]|| GND || ||GND || GND |- |[[LAUNCHXL#J3|J3/B1/P3]]|| [[LAUNCHXL#H21|21]]|| +5V || ||+5V || +5V |- |[[LAUNCHXL#J3|J3/B1/P3]]|| [[LAUNCHXL#H22|22]]|| GND || ||GND || GND |- |[[LAUNCHXL#J3|J3/B1/P3]]|| [[LAUNCHXL#H23|23]]|| Analog In|| ||ADCIN14 / CMPIN4P || ADCIN14 |- |[[LAUNCHXL#J3|J3/B1/P3]]|| [[LAUNCHXL#H24|24]]|| Analog In|| ||ADCINC3 / CMPIN6N|| ADCINB1 |- |[[LAUNCHXL#J3|J3/B1/P3]]|| [[LAUNCHXL#H25|25]]|| Analog In|| ||ADCINB3 / CMPIN3N|| ADCINB4 |- |[[LAUNCHXL#J3|J3/B1/P3]]|| [[LAUNCHXL#H26|26]]|| Analog In|| ||ADCINA3 / CMPIN1N || ADCINB2 |- |[[LAUNCHXL#J3|J3/B1/P3]]|| [[LAUNCHXL#H27|27]]|| Analog In / [[I2S]] WS|| ||ADCINC2 / CMPIN6P || ADCINA0 |- |[[LAUNCHXL#J3|J3/B1/P3]]|| [[LAUNCHXL#H28|28]]|| Analog In / [[I2S]] SCLK|| ||ADCINB2 / CMPIN3P|| ADCINB0 |- |[[LAUNCHXL#J3|J3/B1/P3]]|| [[LAUNCHXL#H29|29]]|| Analog Out / [[I2S]] SDout|| ||ADCINA2 / CMPIN1P|| ADCINA1 |- |[[LAUNCHXL#J3|J3/B1/P3]]|| [[LAUNCHXL#H30|30]]|| Analog Out / [[I2S]] SDin|| ||ADCINA0 / DACOUTA|| NC |- |[[LAUNCHXL#J4|J4/C1/P4]]|| [[LAUNCHXL#H31|31]]|| GPIO|| ||DAC2 || DAC2 |- |[[LAUNCHXL#J4|J4/C1/P4]]|| [[LAUNCHXL#H32|32]]|| GPIO|| ||DAC1|| DAC1 |- |[[LAUNCHXL#J4|J4/C1/P4]]|| [[LAUNCHXL#H33|33]]|| GPIO|| ||GPIO16 / OUTPUTXBAR7|| GPIO21/EQEP1B/MDRA/CANRXB |- |[[LAUNCHXL#J4|J4/C1/P4]]|| [[LAUNCHXL#H34|34]]|| GPIO|| ||GPIO24 / OUTPUTXBAR1|| GPIO20/EQEP1A/MDXA/CANTXB |- |[[LAUNCHXL#J4|J4/C1/P4]]|| [[LAUNCHXL#H35|35]]|| Timer Capture / GPIO|| ||EPWM3B / GPIO5|| GPIO17/SPISOMIA/CANRXB/OUTPUTXBAR8 |- |[[LAUNCHXL#J4|J4/C1/P4]]|| [[LAUNCHXL#H36|36]]|| Timer Capture / GPIO|| ||EPWM3A / GPIO4|| GPIO16/SPISIMOA/CANTXB/OUTPUTXBAR7 |- |[[LAUNCHXL#J4|J4/C1/P4]]|| [[LAUNCHXL#H37|37]]|| PWM / GPIO|| ||EPWM2B / GPIO3|| GPIO15/EPWM8B/SCIRXDB/MFSXB |- |[[LAUNCHXL#J4|J4/C1/P4]]|| [[LAUNCHXL#H38|38]]|| PWM / GPIO|| ||EPWM2A / GPIO2|| GPIO14/EPWM8A/SCITXDB/MCLKXB |- |[[LAUNCHXL#J4|J4/C1/P4]]|| [[LAUNCHXL#H39|39]]|| PWM / GPIO|| ||EPWM1B / GPIO1|| GPIO13/EPWM7B/CANRXB/MDRB |- |[[LAUNCHXL#J4|J4/C1/P4]]|| [[LAUNCHXL#H40|40]]|| PWM / GPIO|| ||EPWM1A / GPIO0|| GPIO12/EPWM7A/CANTXB/MDXB |} ==Connector #2 (40 Pins)== {| class="wikitable sortable" |- !Header!! PINO !![[BoosterPack]]!![[HIL402]]!! [[LAUNCHXL-F28379D]] !! [[LAUNCHXL-F28377S]] |- |[[LAUNCHXL#J5|J5/A2]]|| [[LAUNCHXL#H41|41]]|| -|| ||+3.3V || +3.3V |- |[[LAUNCHXL#J5|J5/A2]]|| [[LAUNCHXL#H42|42]] || -|| ||GPIO95|| NC |- |[[LAUNCHXL#J5|J5/A2]]|| [[LAUNCHXL#H43|43]] || -|||| SCIRXDC /GPIO139|| GPIO87/EM1A14/EM1RAS |- |[[LAUNCHXL#J5|J5/A2]]|| [[LAUNCHXL#H44|44]]|| -|| ||SCITXDC / GPIO56|| GPIO86/EM1A13/EM1CAS |- |[[LAUNCHXL#J5|J5/A2]]|| [[LAUNCHXL#H45|45]]|| -|| ||GPIO97|| NC |- |[[LAUNCHXL#J5|J5/A2]]|| [[LAUNCHXL#H46|46]]|| -|| ||GPIO94|| NC |- |[[LAUNCHXL#J5|J5/A2]]|| [[LAUNCHXL#H47|47]]|| -|| ||SPICLKB / GPIO65|| GPIO65/EM1D19 |- |[[LAUNCHXL#J5|J5/A2]]|| [[LAUNCHXL#H48|48]]|| -|| ||GPIO52|| NC |- |[[LAUNCHXL#J5|J5/A2]]|| [[LAUNCHXL#H49|49]]|| -|| ||SCLB / GPIO41|| GPIO69/EM1D15 |- |[[LAUNCHXL#J5|J5/A2]]|| [[LAUNCHXL#H50|50]]|| -|| ||SDAB / GPIO40|| GPIO66/EM1D18 |- |[[LAUNCHXL#J6|J6/D2]]|| [[LAUNCHXL#H51|51]]|| -|| ||GPIO25 / OUTPUTXBAR2|| NC |- |[[LAUNCHXL#J6|J6/D2]]|| [[LAUNCHXL#H52|52]]|| -|| ||GPIO27 / SD2_C2|| GPIO92/EM1A19/EM1BA1 |- |[[LAUNCHXL#J6|J6/D2]]|| [[LAUNCHXL#H53|53]]|| -|| ||GPIO26 / SD2_D2 || GPIO99/EM2A1 |- |[[LAUNCHXL#J6|J6/D2]]|| [[LAUNCHXL#H54|54]]|| -|| ||GPIO64 / SPISOMIB || GPIO64/EM1D20/EM2D4 |- |[[LAUNCHXL#J6|J6/D2]]|| [[LAUNCHXL#H55|55]]|| -|| ||GPIO63 / SPISIMOB || GPIO63/SCITXDC/EM1D21/EM2D5 |- |[[LAUNCHXL#J6|J6/D2]]|| [[LAUNCHXL#H56|56]]|| -|| ||RST || RST |- |[[LAUNCHXL#J6|J6/D2]]|| [[LAUNCHXL#H57|57]]|| -|| ||GPIO130 / SD2_D1|| NC |- |[[LAUNCHXL#J6|J6/D2]]|| [[LAUNCHXL#H58|58]]|| -|| ||GPIO131 / SD2_C1 || NC |- |[[LAUNCHXL#J6|J6/D2]]|| [[LAUNCHXL#H59|59]]|| -|| ||GPIO66 || GPIO91/EM1A18/EEM1DQM3 |- |[[LAUNCHXL#J6|J6/D2]]|| [[LAUNCHXL#H60|60]]|| -|| ||GND || GND |- |[[LAUNCHXL#J7|J7/B2]]|| [[LAUNCHXL#H61|61]]|| - || ||+5V || +5V |- |[[LAUNCHXL#J7|J7/B2]]|| [[LAUNCHXL#H62|62]]|| -|| ||GND || GND |- |[[LAUNCHXL#J7|J7/B2]]|| [[LAUNCHXL#H63|63]]|| -|| ||ADCIN15 / CMPIN4N|| ADCIN15 |- |[[LAUNCHXL#J7|J7/B2]]|| [[LAUNCHXL#H64|64]]|| -|| ||ADCINC5 / CMPIN5N|| ADCINA2 |- |[[LAUNCHXL#J7|J7/B2]]|| [[LAUNCHXL#H65|65]]|| -|| ||ADCINB5 || ADCINA5 |- |[[LAUNCHXL#J7|J7/B2]]|| [[LAUNCHXL#H66|66]]|| -|| ||ADCINA5 / CMPIN2N|| ADCINB5| |- |[[LAUNCHXL#J7|J7/B2]]|| [[LAUNCHXL#H67|67]]|| -|| ||CMPIN2N / CMPIN5P || ADCINA3 |- |[[LAUNCHXL#J7|J7/B2]]|| [[LAUNCHXL#H68|68]]|| -|| ||ADCINB4 || ADCINB3 |- |[[LAUNCHXL#J7|J7/B2]]|| [[LAUNCHXL#H69|69]]|| -|| ||ADCINA4 / CMPIN2P|| ADCINA4 |- |[[LAUNCHXL#J7|J7/B2]]|| [[LAUNCHXL#H70|70]]|| -|| ||ADCINA1 / DACOUTB|| NC |- |[[LAUNCHXL#J8|J8/C2]]|| [[LAUNCHXL#H71|71]]|| -|| ||DAC4|| DAC4 |- |[[LAUNCHXL#J8|J8/C2]]|| [[LAUNCHXL#H72|72]]|| -|| ||DAC3|| DAC3 |- |[[LAUNCHXL#J8|J8/C2]]|| [[LAUNCHXL#H73|73]]|| -|| ||GPIO15 / OUTPUTXBAR4|| |- |[[LAUNCHXL#J8|J8/C2]]|| [[LAUNCHXL#H74|74]]|| -|| ||GPIO14 / OUTPUTXBAR3|| |- |[[LAUNCHXL#J8|J8/C2]]|| [[LAUNCHXL#H75|75]]|| -|| ||EPWM6B / GPIO11|| GPIO19/SPISTEA/SCIRXDB/CANTXA |- |[[LAUNCHXL#J8|J8/C2]]|| [[LAUNCHXL#H76|76]]|| - || ||EPWM6A / GPIO10|| GPIO18/SPICLKA/SCITXDB/CANRXA |- |[[LAUNCHXL#J8|J8/C2]]|| [[LAUNCHXL#H77|77]]|| - || ||EPWM5B / GPIO9|| GPIO11/EPWM6B/SCIRXDB/OUTPUTXBAR7 |- |[[LAUNCHXL#J8|J8/C2]]|| [[LAUNCHXL#H78|78]]|| -|| ||EPWM5A / GPIO8|| GPIO10/EPWM6A/CANRXB/ADCSOCB0 |- |[[LAUNCHXL#J8|J8/C2]]|| [[LAUNCHXL#H79|79]]|| -|| ||EPWM4B/ GPIO7|| GPIO3/EPWM2B |- |[[LAUNCHXL#J8|J8/C2]]|| [[LAUNCHXL#H80|80]]|| -|| ||EPWM4A / GPIO6|| GPIO2/EPWM2A |} ==ESP32Dev Board PINMAP== *https://www.filipeflop.com/blog/esp32-um-grande-aliado-para-o-maker-iot/ {| class="wikitable sortable" |- ! Pino !! Nome !! GPIO !! Função |- | 01|| 3V3||-||Power |- | 02|| EN||-||RST |- | 03|| SP||36||GPIO36, ADC_PRE_AMP, ADC1_CH0, RTC_GPIO0 |- | 04|| SN||39||GPIO39, ADC1_CH3, ADC_PRE_AMP, RTC_GPIO3 |- | 05|| G34||34||GPIO34, ADC1_CH6, RTC_GPIO4 |- | 06|| G35||35||GPIO35, ADC1_CH7, RTC_GPIO5 |- | 07|| G32||32||GPIO32, 32K_XP, ADC1_CH4, TOUCH9, RTC_GPIO9 |- | 08|| G33||33||GPIO33, 32K_XN, ADC1_CH5, TOUCH8, RTC_GPIO8 |- | 09|| G25||25||GPIO25, DAC_1, ADC2_CH8, RTC_GPIO6, EMAC_RXD0 |- | 10|| G26||26||GPIO26, DAC_2, ADC2_CH9, RTC_GPIO7, EMAC_RXD1 |- | 11|| G27||27||GPIO27, ADC2_CH7, TOUCH7, RTC_GPIO17, EMAC_RX_DV |- | 12|| G14||14||GPIO14, ADC2_CH6, TOUCH6, RTC_GPIO16, MTMS, HSPI-CLK, HS2_CLK, SD_CLK, EMAC_TXD2 |- | 13|| G12||12||GPIO12, ADC2_CH5, TOUCH5, RTC_GPIO15, MTDI, HSPIQ,HS2_DATA2, SD_DATA2, EMAC_TXD3 |- | 14|| GND||-||Power |- | 15|| G13||13||GPIO13, ADC2_CH4, TOUCH4, RTC_GPIO14, MTCK, HSPID,HS2_DATA3, SD_DATA3, EMAC_RX_ER |- | 16|| SD2||09||GPIO9, SD_DATA2, SPIHD, HS1_DATA2, U1RXD |- | 17|| SD3||10||GPIO10, SD_DATA3, SPIWP, HS1_DATA3, U1TXD |- | 18|| CMD||11||GPIO11, SD_CMD, SPICS0, HS1_CMD, U1RTS |- | 19|| V5||-||Power |- | 20|| CLK||06||GPIO6, SD_CLK, SPICLK, HS1_CLK, U1CTS |- | 21|| SD0||07||GPIO7, SD_DATA0, SPIQ, HS1_DATA0, U2RTS |- | 22|| SD1||08||GPIO8, SD_DATA1, SPID, HS1_DATA1, U2CTS |- | 23|| G15||15||GPIO15, ADC2_CH3, TOUCH3, RTC_GPIO13, MTDO, HSPICS0, HS2_CMD, SD_CMD, EMAC_RXD3 |- | 24|| G2||02||GPIO2, ADC2_CH2, TOUCH2, RTC_GPIO12, HSPIWP, HS2_DATA0, SD_DATA0 |- | 25|| G0||00||GPIO0, ADC2_CH1, TOUCH1, RTC_GPIO11, CLK_OUT1,EMAC_TX_CLK |- | 26|| G4||04||GPIO4, ADC2_CH0, TOUCH0, RTC_GPIO10, HSPIHD,HS2_DATA1, SD_DATA1, EMAC_TX_ER |- | 27|| G16||16||GPIO16, HS1_DATA4, U2RXD, EMAC_CLK_OUT |- | 28|| G17||17||GPIO17, HS1_DATA5, U2TXD, EMAC_CLK_OUT_180 |- | 29|| G5||05||GPIO5, VSPICS0, HS1_DATA6, EMAC_RX_CLK |- | 30|| G18||18||GPIO18, VSPICLK, HS1_DATA7 |- | 31|| G19||19||GPIO19, VSPIQ, U0CTS, EMAC_TXD0 |- | 32|| GND||-||Power |- | 33|| G21||21||GPIO21, VSPIHD, EMAC_TX_EN |- | 34|| RXD||03||GPIO3, U0RXD, CLK_OUT2 |- | 35|| TXD||01||GPIO1, U0TXD, CLK_OUT3, EMAC_RXD2 |- | 36|| G22||22||GPIO22, VSPIWP, U0RTS, EMAC_TXD1 |- | 37|| G23||23||GPIO23, VSPID, HS1_STROBE |- | 38|| GND||-||Power |} ==[[HIL402:AIO#Entradas Analógicas|Entradas Analógicas]]== {| class="wikitable sortable" |- ! [[HIL402]]!! [[HIL402:AIO#AI1|AI1]] !! [[HIL402:AIO#AI2|AI2]] !![[HIL402:AIO#AI3|AI3]] !! [[HIL402:AIO#AI4|AI4]] !! [[HIL402:AIO#AI5|AI5]] !![[HIL402:AIO#AI6|AI6]] !! [[HIL402:AIO#AI7|AI7]] !! [[HIL402:AIO#AI8|AI8]] !! [[HIL402:AIO#AI9|AI9]]!! [[HIL402:AIO#AI10|AI10]] !! [[HIL402:AIO#AI11|AI11]] !! [[HIL402:AIO#AI12|AI12]] !! [[HIL402:AIO#AI13|AI13]] !! [[HIL402:AIO#AI14|AI14]] !! [[HIL402:AIO#AI15|AI15]] !! [[HIL402:AIO#AI16|AI16]] |- | [[LAUNCHXL]]|| [[LAUNCHXL#H31|31]]|| [[LAUNCHXL#H32|32]]|| [[LAUNCHXL#H71|71]]|| [[LAUNCHXL#H72|72]]|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X||X |- | [[ESP32]]|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X||X |} ==[[HIL402:AIO#Saídas Analógicas|Saídas Analógicas]]== {| class="wikitable sortable" |- ! [[HIL402]] !! [[HIL402:AIO#AO1|AO1]] !! [[HIL402:AIO#AO2|AO2]] !![[HIL402:AIO#AO3|AO3]] !! [[HIL402:AIO#AO4|AO4]] !! [[HIL402:AIO#AO5|AO5]] !![[HIL402:AIO#AO6|AO6]] !! [[HIL402:AIO#AO7|AO7]] !! [[HIL402:AIO#AO8|AO8]] !! [[HIL402:AIO#AO9|AO9]]!! [[HIL402:AIO#AO10|AO10]] !! [[HIL402:AIO#AO11|AO11]] !! [[HIL402:AIO#AO12|AO12]] !! [[HIL402:AIO#AO13|AO13]] !! [[HIL402:AIO#AO14|AO14]] !! [[HIL402:AIO#AO15|AO15]] !! [[HIL402:AIO#AO16|AO16]] |- | [[LAUNCHXL]]|| [[LAUNCHXL#H23|23]]|| [[LAUNCHXL#H24|24]]|| [[LAUNCHXL#H25|25]]|| [[LAUNCHXL#H26|26]]|| [[LAUNCHXL#H27|27]]|| [[LAUNCHXL#H28|28]]|| [[LAUNCHXL#H29|29]]|| [[LAUNCHXL#H30|30]]|| [[LAUNCHXL#H63|63]]|| [[LAUNCHXL#H64|64]]|| [[LAUNCHXL#H65|65]]|| [[LAUNCHXL#H66|66]]|| [[LAUNCHXL#H637|67]]|| [[LAUNCHXL#H68|68]]|| [[LAUNCHXL#H69|69]]||[[LAUNCHXL#H70|70]] |- | [[ESP32]]|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X||X |} {| class="wikitable sortable" |- ! [[HIL402]] !! [[HIL402:AIO#AO17|AO17]] !! [[HIL402:AIO#AO18|AO18]] !![[HIL402:AIO#AO19|AO19]] !! [[HIL402:AIO#AO20|AO20]] !! [[HIL402:AIO#AO21|AO21]] !! [[HIL402:AIO#AO22|AO22]] !![[HIL402:AIO#AO23|AO23]] !! [[HIL402:AIO#AO24|AO24]] !! [[HIL402:AIO#AO25|AO25]] !![[HIL402:AIO#AO26|AO26]] !! [[HIL402:AIO#AO27|AO27]] !! [[HIL402:AIO#AO28|AO28]] !! [[HIL402:AIO#AO29|AO29]] !! [[HIL402:AIO#AO30|AO30]] !! [[HIL402:AIO#AO31|AO31]] !! [[HIL402:AIO#AO32|AO32]] |- | [[LAUNCHXL]]|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X||X |- | [[ESP32]]|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X|| X||X |} ==[[HIL402:DIO#Entradas Digitais|Entradas Digitais]]== {| class="wikitable sortable" |- ! [[HIL402]] !! [[HIL402:DIO#DI1|DI1]] !! [[HIL402:DIO#DI2|DI2]] !![[HIL402:DIO#DI3|DI3]] !! [[HIL402:DIO#DI4|DI4]] !! [[HIL402:DIO#DI5|DI5]] !![[HIL402:DIO#DI6|DI6]] !! [[HIL402:DIO#DI7|DI7]] !! [[HIL402:DIO#DI8|DI8]] !! [[HIL402:DIO#DI9|DI9]]!! [[HIL402:DIO#DI10|DI10]] !! [[HIL402:DIO#DI11|DI11]] !![[HIL402:DIO#DI12|DI12]] !! [[HIL402:DIO#DI13|DI13]] !! [[HIL402:DIO#DI14|DI14]] !! [[HIL402:DIO#DI15|DI15]] !! 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